一、绳锯机用途
绳锯机是开山设备，传统绳锯机为液压驱动，液压泵站产生液压驱动马达旋转，马达带动驱动轮转动，驱动轮带动绳子靠从动轮导向控制绳子的方向高速旋转，达到对钢筋混凝土切割拆除的目的。
绳锯机可对较厚的混凝土实现各种切割，能保障桥梁、桥墩、码头平台、水下混凝土桩的静力切割拆除保证原结构不受损坏。
使用易能 EN600 产品实现绳锯机装备升级，全面提升装备的性能和自动化水平。
二、绳锯机工艺原理
绳锯机由大小两台电机驱动，大的是锯绳电机带动锯绳，锯绳套在已凿出缝隙的山体上高速运行，小的是行走电机，带动锯床沿石头被锯开的方向向后缓慢前进。锯床移动速度根据切割的负荷实时调整，既要避免移动太快造成过载或绷断锯绳，也要避免移动太慢锯绳张力太小打滑造成锯绳松弛打绞，绞断锯绳。
因此绳锯机工作不但要确保切割时负荷均匀和锯绳张紧力平稳，还要提高切割效率，实际矿山形状的不规则，横切面大小不一，锯床移动速度要相应实时调整，加工工艺如下图图34.PNG
三、易能EN600变频器绳锯机控制方案
1 、 EN600 方案描述
功率较大的锯绳电机和功率较小行走电机分别由两台变频器控制，若切割质地较硬石头时电流较大，锯床会降低行走速度，直至停机。
锯绳电机速度由外部电位器给定，将其变频器 AO1 输出与电机电流设置绑定。行走电机的变频器通过采集锯绳变频器 AO1 给定的信号进行 PID 运算，输出频率控制行走电机速度，如下图所示；行走电机的 AI1 做为 PID 给定， AI2 信号为反馈，经 PID 调节后输出控制行走电机转速，确保锯绳电机电流稳定。
2 、控制电路图1
3 、易能 EN600 变频器独特优势
锯绳电机电流可通过模拟量精确表达出来；
行走电机 PID 控制自动化程度高；
极好的低频力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的额定转矩输出 ;
可对输出转矩进行调节输出；
负载控制平稳 , 精确 , 能根据切割面的变化 , 及时调整移动速度，系统波动小；
省去电流互感器和模拟量输入输出模块在矿山水 , 粉尘等恶劣环境下易损坏 , 降低故障率；
省去 PLC 及其编程，减少调试麻烦。
4 、 EN600 绳锯机应用参数设置
表 -1 锯绳电机参数设置：
表 -2 行走电机参数设置：
